Удалить видео можно из приложения, для этого:
- Откройте боковое меню приложения (левая верхняя кнопка на главном экране)
- Откройте раздел "Просмотр записей"
- На нужном видео свайпом влево откройте панель с кнопкой удаления
- Для удаления видео нажмите появившуюся кнопку "Удалить"
Кстати, видео записывается циклически, то есть новые записи заменяют самые старые. Так что больше заданного в настройках размера папка с видео занимать не будет.