Удалить видео можно из приложения, для этого:
  1. Откройте боковое меню приложения (левая верхняя кнопка на главном экране)
  2. Откройте раздел "Просмотр записей"
  3. На нужном видео свайпом влево откройте панель с кнопкой удаления
  4. Для удаления видео нажмите появившуюся кнопку "Удалить"
Кстати, видео записывается циклически, то есть новые записи заменяют самые старые. Так что больше заданного в настройках размера папка с видео занимать не будет.